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Programmfunktionen und -beispiele
11.4.3
Beschreibung der Funktionen
Einstellung der Verfahrwegskurve
Der Verlauf der Spline-Kurve kann durch die Kurveneinstellfunktion angepasst werden. Hier stehen
die Einstellungen „Tolerance designation", „Arc designation", „Spline cancel" und „Block length ratio"
zur Verfügung.
● Festlegung der Abweichung (Tolerance designation)
Durch die Festlegung der Abweichung können Sie den Grad der Kurvenkrümmung in Blockein-
heiten einstellen. Der Einstellbereich erstreckt sich von 0 bis 100 %, wobei die Werkseinstellung
100 % (keine Abweichung) beträgt. Je kleiner der Einstellwert ist, desto geringer ist die Krümmung
der Kurve. Bei der Einstellung 0 verläuft der Zielblock linear.
Auch für die Stellung kann eine Abweichung festgelegt werden. Je kleiner der Einstellwert, desto
geringer ist die Krümmung im Stellungsverlauf. Beim Durchfahren der Stützpunkte entfällt die
Abweichung.
Die Abweichung beschreibt in der Regel den zulässigen Fehler und die Genauigkeit. In dieser
Funktion gibt sie jedoch den Grad der Kurvenkrümmung in Bezug auf die Linien (Segmente) an,
die die Stützpunkte verbinden.
Abb. 11-18: Abweichung im Kurvenverlauf
Beispiel
Einfluss der Abweichung auf die Blöcke
Die Toleranz wird in den Stützpunktdaten hinterlegt. Die Abweichung für den Stützpunkt auf der
Startpositionsseite jedes Blocks wird auf diesen Block angewendet. In diesem Beispiel wird die für
den Stützpunkt n eingestellte Toleranz auf den Block n angewendet.
CR750/CR751
Abweichung
Block n
Stützpunkt n
100 % (keine Abweichung)
60 %
30 %
0 % (linear)
Stützpunkt n + 1
Bewegungsrichtung
Spline-Interpolation
R002595E
11 - 33
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