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Anzeige Eines Bestimmten Programmschritts - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Programmierung
Eingabe der Positionsvariablen „P1"
Betätigen Sie die Tasten [SP] (Leerzeichen) und [PQRS].
Betätigen Sie die [CHARACTER]-Taste, um in den Eingabemodus für Zahlen zu wechseln.
Geben Sie die Ziffer „1" ein.
<PROGRAM> 1
1
MOV_
Betätigen Sie die Tasten [SP], [PQRS], [CHARACTER] und [1], um ein Leerzeichen und die Zeichen „P1" einzugeben.
Speichern des ersten Programmschritts
Betätigen Sie die Taste [EXE], um den ersten Programmschritt zu speichern.
<PROGRAM> 1
1
MOV_
Betätigen Sie die Taste [EXE], um den ersten Programmschritt zu speichern.
Geben Sie die Programmschritte 2 und 3 in derselben Weise ein.
Beschreibung:
● Anzeige der vorhergehenden/nächsten Programmzeile
Auf der Teaching Box werden vier Programmzeilen angezeigt. Die vorhergehende Programmzeile
wird durch Betätigung der [↑]-Taste, die nächste Programmzeile durch Betätigung der [↓]-Taste
aufgerufen.
● Anzeige eines bestimmten Programmschritts
Betätigen Sie die [FUNCTION]-Taste, um die Funktionsanzeige zu ändern, und betätigen Sie die
Taste [F2]. Das JUMP-Menü wird aufgerufen. Geben Sie die Nummer des Schritts, den Sie aufrufen
möchten, ein und betätigen Sie die [EXE]-Taste. Der aufgerufene Programmschritt erscheint.
● Schrittnummer
Die Schrittnummer kann bei der Eingabe weggelassen werden. Sie wird beim Aufruf des nächsten
Schritts automatisch eingefügt.
● Groß-/Kleinbuchstaben
Reservierte Wörter und Variablennamen werden in MELFA-BASIC V durch eine Kombination von
Groß- und Kleinbuchstaben dargestellt. Die Umschaltung von Groß- auf Kleinbuchstaben erfolgt
bei Eingabe über die Teaching Box automatisch mit der Bestätigung eines Programmschritts.
3 - 28
Ins
ABC
CLOSE
Ins
CLOSE
ABC
Bedienung und Programmierung
<PROGRAM> 1
1 MOV P1
_
123
<PROGRAM> 1
1 MOV P1
_
123
Ins
CLOSE
R001558E
100%
CLOSE
R002501E
R002502E

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