Variable - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.2.3

Variable

Folgende Variablen können in einem Programm verwendet werden:
Abb. 4-1:
³ Systemvariablen sind durch einen Variablennamen und einen gespeicherten Wert definiert.
· Systemmanagementvariablen können nur gelesen werden.
Beispiel: P_CURR
» Benutzermanagementvariablen können gelesen und geschrieben werden. Eingangssignale kön-
nen nur gelesen werden.
Beispiel: M_OUT(17) = 1: Ausgangsbit 17 einschalten
¿ Benutzervariablen sind durch einen Variablennamen und den Verwendungszweck definiert.
CR750/CR751
Variablen
Einteilung der Variablen
In dieser Variablen wird die aktuelle Position des Roboters ständig gespeichert.
M1 = M_IN(20): Schreibe den Wert des Eingangsbits 20 in die numerische Variable M1.
Systemvariablen
Systemmanagement-
variablen
Benutzermanagement-
variablen
Benutzervariablen
Programmaufbau
R000683C
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