Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 516

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.65 P_Base/P_NBase
Funktion: Basis-Konvertierungsdaten lesen
Die Variable enthält Werte, die auf die Basis-Konvertierungsdaten bezogen sind.
P_Base:
P_NBase:
Eingabeformat
Bsp.: <Positionsvariable> = P_Base [(<Mechanismusnummer>)]
Bsp.: <Positionsvariable> = P_NBase
<Positionsvariable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 P1 = P_Base
2 Base P_NBase
Erläuterung
● Der Standardwert der Basis-Konvertierungsdaten ist auf (0, 0, 0, 0, 0, 0) (0, 0) gesetzt.
● Beachten Sie, dass eine Änderung der Basiskonvertierungsdaten die geteachten Positionen
beinflussen kann.
● Eine Änderung des Basiskoordinatensystems erfolgt über den Base-Befehl. Fehlerhaft eingestell-
te Basis-Konvertierungsdaten können zu undefinierten Aktivitäten des Roboters führen. Stellen
Sie daher die Werte besonders gewissenhaft ein.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
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aktuell eingestellte Basis-Konvertierungsdaten
Standardwert der Basis-Konvertierungsdaten (0, 0, 0, 0, 0, 0) (0, 0)
Legt eine Positionsvariable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'Überträgt die aktuell eingestellten Basis-
Konvertierungsdaten in die Positionsvariable P1
'Setzt die Basis-Konvertierungsdaten auf den
Standardwert zurück
Roboterstatusvariablen