Handzustand - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Hand- und Werkstückbedingung
9.18.2

Handzustand

Über einen weiteren Parameter kann der Handzustand bei Ausführung der Handsteuerbefehle
HOpen (HClose) festgelegt werden. In Abhängigkeit des Handstatus wird die optimale Beschleuni-
gung für die Hand ohne Werkstück oder für die Hand mit Werkstück berechnet.
Parameter
HNDHOLD1
HNDHOLD2
HNDHOLD3
HNDHOLD4
HNDHOLD5
HNDHOLD6
HNDHOLD7
HNDHOLD8
Tab. 9-37: Werkseinstellung der Parameter
0 = nicht schließen
1 = schließen
9 - 72
Einstellung
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
Parameter