Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 836

Spline-Interpolation
● Koordinatensystem in Spline-Datei speichern
Wird nach der Einstellung des Koordinatensystems die Schaltfläche Exit to apply the settings in
Abb. 11-56 ( ) betätigt, werden die Positionsdaten, die das Koordinatensystem definieren, im
Spline-Bearbeitungsmenü gespeichert, und das Menü zur Rahmentransformation wird geschlos-
sen.
Ist der Befehlsparameter <Frame transformation> des Befehls MvSpl auf 1 gesetzt, wird während
der Spline-Interpolation das hier eingestellte Koordinatensystem für die Rahmentransformation
verwendet.
Bei Betätigung der Schaltfläche Cancel werden die Transformationsergebnisse verworfen und
das Menü zur Rahmentransformation wird geschlossen. (Wurde das Koordinatensystem bereits
im Spline-Bearbeitungsmenü gespeichert, ändern sich keine Werte.)
Sind die Einstellungen des Koordinatensystems nicht korrekt (alle Punkte an einer Position oder
auf einer Linie), zeigt ein Dialogfenster an, dass die Koordinatensystemeinstellungen inkorrekt
sind.
Abb. 11-60: Dialog bei inkorrekten Koordinatensystemwerten (beim Speichern des Koordinatensystems)
Bei Betätigung der Schaltfläche Yes werden die Einstellungen im Spline-Bearbeitungsmenü
gespeichert und das Menü zur Rahmentransformation wird geschlossen.
Bei Betätigung der Schaltfläche No werden die Einstellungen nicht im Spline-Bearbeitungsmenü
gespeichert und das Menü zur Rahmentransformation wird erneut angezeigt.
● Einstellungen des Koordinatensystems löschen
Betätigen Sie die Schaltfläche Clear in Abb. 11-56 ( ), um die Einstellungen des Koordinatensys-
tems, die im Spline-Bearbeitungsmenü gespeichert sind, zu löschen. Beim Anklicken der Schalt-
fläche erscheint ein Dialogfenster.
Abb. 11-61: Dialog beim Löschen der Einstellungen für das Koordinatensystem
Bei Betätigung der Schaltfläche Yes werden die Einstellungen, die im Spline-Bearbeitungsmenü
gespeichert sind, gelöscht.
Bei Betätigung der Schaltfläche No werden die Einstellungen nicht verändert und das Menü zur
Rahmentransformation wird erneut angezeigt.
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Programmfunktionen und -beispiele
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