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Fprm (Fprm) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.42

FPrm (FPRM)

Funktion: Parameter definieren
Legt im Unterprogramm die Reihenfolge, den Typ und die Anzahl von Parametern fest, die von der
CallP-Anweisung eines Hauptprogramms übergeben werden.
Eingabeformat
FPrm
<Formalparameter>
Programmbeispiel
1 FPrm M1,P1,P2
Wenn das Unterprogramm den Namen 20 trägt, so ist die Übergabe der Variablen M4, P3 und P5 vom
Hauptprogramm an das Unterprogramm in die Variablen M100, P1 und P30 wie folgt zu definieren:
Hauptprogramm:
:
12 CallP "P20", M4, P3, P5
:
Unterprogramm:
1 FPrm M100, P1, P30
Die Variableninhalte von M4 wird an M100, P3 an P1 und P5 an P30 übergeben.
Erläuterung
● Der FPrm-Befehl wird nicht benötigt, wenn im aufgerufenen Unterprogramm keine Parameter
verwendet werden.
● Weicht die Anzahl oder der Typ der in der CallP-Anweisung aufgeführten Formalparameter von
denen im FPrm-Befehl ab, erfolgt eine Fehlermeldung.
● Rechenergebnisse eines Unterprogramms können nicht mittels temporärer Parameter in das
Hauptprogramm übertragen werden. Verwenden Sie zu diesem Zweck externe Variablen.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
CallP
CR750/CR751
<Formalparameter>[,<Formalparameter>] ...
Variablenname im Unterprogramm
Es können alle Variablen verwendet werden.
Es dürfen maximal 16 Variablentypen verwendet werden.
'Festlegung der Datentypen, der Reihenfolge und
der Anzahl
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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