Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 591

Parameter
Parameter
Werkstück-
koordinaten
Werkstück-
JOG-Betriebs-
art
Funktion steht
in folgenden
Software-Ver-
sionen zur Ver-
fügung:
F-D-Serie: ab
Version S5
F-Q-Serie: ab
Version R5
Tab. 9-2:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
WK1WO Reelle Zahl
: 3
WK8WO
WK1WX Reelle Zahl
: 3
WK8WX
WK1WY Reelle Zahl
: 3
WK8WY
WK1JOGMD Ganze Zahl
: 1
WK8JOGMD
Übersicht der Bewegungsparameter (8)
Beschreibung
Einstellung der Position des Koordinatenur-
sprungs der Werkstückkoordinaten als Tea-
ching-Position. (Entspricht der Teaching-Box-
Funktion „WO". Siehe obige Abbildung)
(X, Y, Z)
Einheit: mm
HINWEIS:
Die alleinige Eingabe dieses Koordinaten-
werts reicht nicht aus, um die Werk-
stückkoordinaten zu definieren. Berechnen
Sie die Werkstückkoordinaten, indem Sie mit
der Teaching-Box im Einstellmenü für die
Werkstückkoordinaten die Funktion [DEFINE]
ausführen oder indem Sie in der Software RT
ToolBox2 im Parametermenü für die Werk-
stückkoordinaten die Funktion [Write] aus-
führen.
Einstellung der „+X"-Achsenposition der
Werkstückkoordinaten als Teaching-Position.
(Entspricht der Teaching-Box-Funktion „WX".
Siehe obige Abbildung)
(X, Y, Z)
Einheit: mm
HINWEIS:
Die alleinige Eingabe dieses Koordinaten-
werts reicht nicht aus, um die Werk-
stückkoordinaten zu definieren. Berechnen
Sie die Werkstückkoordinaten, indem Sie mit
der Teaching-Box im Einstellmenü für die
Werkstückkoordinaten die Funktion [DEFINE]
ausführen oder indem Sie in der Software RT
ToolBox2 im Parametermenü für die Werk-
stückkoordinaten die Funktion [Write] aus-
führen.
Einstellung der Position seitlich zur „+Y"-Ach-
sen auf der XY-Ebene der Werkstückkoordi-
naten als Teaching-Position. (Entspricht der
Teaching-Box-Funktion „WY". Siehe obige
Abbildung)
(X, Y, Z)
Einheit: mm
HINWEIS:
Die alleinige Eingabe dieses Koordinaten-
werts reicht nicht aus, um die Werk-
stückkoordinaten zu definieren. Berechnen
Sie die Werkstückkoordinaten, indem Sie mit
der Teaching-Box im Einstellmenü für die
Werkstückkoordinaten die Funktion [DEFINE]
ausführen oder indem Sie in der Software RT
ToolBox2 im Parametermenü für die Werk-
stückkoordinaten die Funktion [Write] aus-
führen.
Für jede Werkstückkoordinate kann die
Werkstück-JOG-Betriebsart festgelegt wer-
den.
0: Werkstück-JOG (Die Elemente A, B und C
rotieren um eine Achse, die parallel zur X-,
Y- oder Z-Achse der Werkstückkoordina-
ten verläuft. Der Steuerpunkt ändert sich
nicht.)
1: Ex-T-JOG (Die Elemente A, B und C rotie-
ren um die X-, Y- oder Z-Achse der Werk-
stückkoordinaten, wobei sich der
Steuerpunkt bewegt.)
Bewegungsparameter
Werkseinstellung
(0.0, 0.0, 0.0)
(0.0, 0.0, 0.0)
(0.0, 0.0, 0.0)
0
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