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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 822

Industrieroboter
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Spline-Interpolation
ACHTUNG:
E
Wurde die Bezeichnung der Spline-Datei mit der Software RT ToolBox2 oder dem Windows
Explorer geändert, kann keine Spline-Interpolation durchgeführt werden. Ändern Sie nicht den
Namen der Spline-Datei.
● Wählen Sie „File"
Bearbeiten Sie eine bereits existierende Spline-Datei, werden die vorgenommene Änderungen
in der Zieldatei gespeichert. Nach der Erstellung einer neuen Datei wird die gleiche Aktion
ausgeführt, als hatten Sie „Save as" angeklickt.
● Schließen Sie das Bearbeitungsmenü der Spline-Datei
Wenn Sie das Kreuzchen (Close) oben rechts im Spline-Bearbeitungsmenü anklicken, erscheint
ein Bestätigungsfenster.
Abb. 11-45: Bestätigungsfenster beim Speichern der Spline-Datei
Wenn Sie die Schaltfläche Yes anklicken, werden die vorgenommenen Änderungen auf die
Spline-Datei angewendet und gespeichert.
Bearbeiten Sie eine bereits existierende Spline-Datei, werden die vorgenommene Änderungen
in der Zieldatei gespeichert und das Spline-Bearbeitungsmenü wird geschlossen.
Haben Sie eine neue Datei erstellt, öffnet sich das Menü zur Speicherung der Spline-Datei.
Ist bei Betätigung der Schaltfläche Save in der Liste der Spline-Dateien eine Nummer für die
Zieldatei ausgewählt, werden die vorgenommen Änderungen in der Spline-Datei gespeichert
und das Spline-Bearbeitungsmenü wird geschlossen. Bei Betätigung der Schaltfläche Close
schließt sich das Menü zur Speicherung der Spline-Datei, ohne dass die Änderungen übernom-
men werden und das Spline-Bearbeitungsmenü öffnet sich.
Bei Betätigung der Schaltfläche No werden die vorgenommen Änderungen verworfen und das
Spline-Bearbeitungsmenü schließt sich. Bei Betätigung der Schaltfläche Cancel werden die vor-
genommen Änderungen nicht gespeichert und das Spline-Bearbeitungsmenü öffnet sich.
HINWEISE
Die Änderungen, die im Spline-Bearbeitungsmenü vorgenommen wurden, werden nicht auf die
Spline-Datei angewendet, so lange sie nicht gespeichert sind. Speichern Sie daher während der
Bearbeitung die Änderungen regelmäßig in der Spline-Datei ab.
In einer Spline-Datei, die für die Spline-Interpolation verwendet wird, können keine Änderungen
abgespeichert werden. Bei einem Speicherversuch erscheint die Fehlermeldung L2610 (Spline-
Datei kann nicht geändert werden). Speichern Sie keine Spline-Datei, die gerade verwendet wird.
11 - 56
„Save"
Programmfunktionen und -beispiele
R002625E

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