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Error (Error) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.37

Error (Error)

Funktion: Fehler generieren
Im Anwendungsprogramm wird ein Fehler erzeugt.
Eingabeformat
Normale Programme
Error
Kontinuierlich ausgeführte Programme
Error
<Fehlernummer>
<Bedingung>
Programmbeispiel
Fehler 9000 generieren
1 Error 9000
In Abhängigkeit des Variablenwertes von M1 werden unterschiedliche Fehler generiert.
4 If M1 <> 0 Then *LERR
:
14 *LERR
15 MERR = 9000 + M1 * 10
16 Error MERR
17 End
CR750/CR751
<Fehlernummer>
<Fehlernummer>, <Bedingung>
Es kann eine Konstante oder ein numerischer Ausdruck
festgelegt werden.
9000 ≤ Fehlernummer ≤ 9299
0: Die Ausführung des Programms, in dem dieser Fehler auftritt,
1: Die Ausführung des Programms, in dem dieser Fehler auftritt,
'Generiert den Fehler mit der Fehlernummer 9000
'Sprung zur Marke LERR, falls M1 ungleich 0 ist
'Sprungmarke LERR festgelegt
'Berechnung der Fehlernummer in Abhängigkeit von M1
'Generiert die berechnete Fehlernummer
'Programmende
wird mit dem Fehler gestoppt.
wird mit dem Fehler nicht gestoppt.
Detaillierte Befehlsbeschreibung
6 - 81

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