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Acos - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Funktionen
8.2.2

ACos

Funktion: Arkuskosinus berechnen
Die Funktion berechnet den Arkuskosinus.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = ACos (<Numerischer Ausdruck>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 MRad = ACos(0.6)
Erläuterung
● Die Funktion berechnet den Arkuskosinus des numerischen Ausdrucks. Die Einheit ist Radiant.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable zur Übertragung des
berechneten Wertes im Bogenmaß (Radiant) fest
Einstellbereich: 0 bis π
Legt den Cosinus fest
Einstellbereich: –1.0 bis +1.0
'Überträgt den Arkuskosinus von 0.6
(0.927295218001612 rad) in die Variable MRad
Detaillierte Funktionsbeschreibung
8 - 3

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