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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 861

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anhang
Fehler-
code
H0040
H0041*
H0042*
H0044
H0045
H0046
H0050
H0051
Tab. A-1: Fehlercodes (2)
CR750/CR751
Bedeutung
Das Signal vom Tür-Schließkon-
takt wird geschaltet
Kommunikationsfehler auf dem
externen E/A-Kanal 1
CRC-Fehler auf dem externen E/A-
Kanal 1
Kommunikationsfehler auf dem
externen E/A-Kanal 2
Falscher Anschluss des Schlüssel-
schalters auf dem Bedienfeld
Fehler des Freigabeschalters der
Teaching Box
Fehler des Zustimmschalters
Eingabe eines externen NOT-HALT-
Signals
Fehler im Anschluss des externen
NOT-HALT-Kreises
Ursache
Der Tür-Schließkontakt ist geöffnet Prüfen Sie, ob das Eingangssignal
Fehlerhafte Kommunikationslei-
tung des externen E/A-Kanals 1
Fehler auf der Kommunikationslei-
tung des externen E/A-Kanals 1
Fehlerhafte Kommunikationslei-
tung des externen E/A-Kanals 2
Die Signalzustände auf den Leitun-
gen stimmen nicht überein. Fal-
scher Anschluss an die reservierten
Pins der exklusiven E/A-Signalan-
schlüsse. Schlüssel zu langsam
umgedreht.
Die Signalzustände auf den Leitun-
gen stimmen nicht überein.
Die Signalzustände auf den Leitun-
gen stimmen nicht überein.
Das externe Stoppsignal wurde
eingegeben. Wird der NOT-HALT-
Schalter der Teaching Box betätigt
kann dieser Fehler zusätzlich auf-
treten.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Wird der NOT-HALT-Schalter der
Teaching Box betätigt kann dieser
Fehler zusätzlich auftreten.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
des Tür-Schließkontaktes korrekt
angeschlossen ist. Schließen Sie
die Türe, die die Eingangssignale
für den Türkontakt-Eingang schal-
tet.
Prüfen Sie die Erdung und den
Anschluss des Übertragungska-
bels zwischen der CPU und dem
Steuergerät CR750-Q/CR751-Q.
Prüfen Sie den Anschluss des Über-
tragungskabels zwischen der CPU
und dem Steuergerät CR750-Q/
CR751-Q.
Prüfen Sie den Anschluss des Über-
tragungskabels am Steuergerät
CR750-Q/CR751-Q.
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung ein und prüfen Sie, ob der
Schlüsselschalter korrekt ange-
schlossen ist. Die Verdrahtung
muss zweikreisig ausgeführt sein.
Prüfen Sie, ob die exklusiven Aus-
gangssignale korrekt angeschlos-
sen sind. Schalten Sie die Span-
nungsversorgung aus und wieder
ein. Im Wiederholungsfall
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und wieder ein. Im Wie-
derholungsfall Mitsubishi Electric-
Vertriebspartner kontaktieren
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und überprüfen Sie die
Verdrahtung. Der Anschluss muss
zweikreisig ausgeführt werden
(siehe auch Technisches Hand-
buch).
Externen NOT-HALT zurücksetzen
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und überprüfen Sie die
Verdrahtung des NOT-HALT-Schal-
ters. Stellen Sie sicher, dass die Ver-
drahtung zweikreisig ausgeführt
ist. Eine Detaillierte Beschreibung
zum Anschluss des NOT-HALT-
Schalters finden Sie im Techni-
schen Handbuch. Schalten Sie die
Spannungsversorgung wieder ein,
nachdem Sie die Verdrahtung
geprüft haben.
A - 3

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