Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 410

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Erläuterung
● Der Spd-Befehl ist nur bei linearen und kreisförmigen Bewegungen des Roboters wirksam.
● Der aktuelle Übersteuerungswert ergibt sich aus:
Aktueller
Übersteuerungs-
wert
● Bei Verwendung des Standardwerts (Grundeinstellung: 10000) verfährt der Roboter immer mit
der maximal möglichen Geschwindigkeit.
● In Abhängigkeit der Roboterstellung kann es bei Verwendung des Standardwerts zu einer Feh-
lermeldung aufgrund einer Geschwindigkeitsüberschreitung kommen. Reduzieren Sie in diesem
Fall die Geschwindigkeit dieser Verfahrbewegung, in dem Sie vor der Befehlszeile einen Ovrd-
Befehl einfügen.
● Der Standardwert ist so lange gültig, bis mit dem Spd-Befehl ein neuer Wert festgelegt wird.
Dieser kann durch den Spd-Befehl wieder geändert werden.
● Die über den Spd-Befehl festgelegte Geschwindigkeit wird bei der Ausführung der End-Anwei-
sung auf den Standardwert zurückgesetzt.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_Spd/M_NSpd/M_RSpd
6 - 168
Übersteuerungswert
= der T/B oder des
Steuergeräts
MELFA-BASIC-V-Befehle
Einstellwert des
×
Ovrd-Befehls
Einstellwert
×
des Spd-
Befehls