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Rdfl1 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Funktionen
8.2.40

Rdfl1

Funktion: Stellungsmerker in Zeichenkette umwandeln
Die Funktion wandelt den Stellungsmerker der festgelegten Position in eine Zeichenkette („R"/„L",
„A"/„B" und „N"/„F") um.
Eingabeformat
<Zeichenkettenvariable> = Rdfl1 (<Positionsvariable>, <Numerischer Ausdruck>)
<Zeichenkettenvariable>
<Positionsvariable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 P1 = (100,0,100,180,0,180)(7,0)
2 C1$ = Rdfl1(P1,1)
Erläuterung
● Argument 1 gibt die Positionsvariable, Argument 2 den Stellungsmerker an, der in eine Zeichen-
kette umgewandelt wird.
● Die Funktion ist auf den Stellungsmerker FL1 von Positionsdaten anwendbar.
● Auf die Argumente <Positionsvariable> und <Numerischer Ausdruck> der Funktion Rdfl1 darf
keine weitere Funktion angewendet werden. Bei einer solchen Verschachtelung erfolgt bei der
Ausführung eine Fehlermeldung.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Rdfl2, Setfl1, Setfl2
CR750/CR751
Legt eine Zeichenkettenvariable fest
Legt die Position fest, deren Stellungsmerker in eine
Zeichenkette umgewandelt wird
Legt fest, welcher Stellungsmerker in eine Zeichenkette
umgewandelt wird
0 = „R"/„L"
1 = „A"/„B"
2 = „N"/„F"
'Der Stellungsmerker ist auf „7" (&B111), also RAN
gesetzt
'Weist der Zeichenkettenvariablen C1$ das Zeichen
„A" zu
Detaillierte Funktionsbeschreibung
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