Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 292

Detaillierte Befehlsbeschreibung
Folgende Diagramme zeigen die unterschiedlichen Stoppmethoden bei Unterbrechung einer Ver-
fahrbewegung durch einen Interrupt-Prozess.
Stoppmethode
Stoppmethode 1
(bei fehlendem
Argument)
S1 = S2
Stoppmethode 2
(S)
Stopp nach
Abarbeitung des
Programmschritts
(L)
S3 = S4
Tab. 6-5:
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Act
6 - 50
Übersteuerung 100 %
Interrupt
Interrupt
sofortiges Abbremsen
bis zum Stopp
Interrupt
Stoppmethoden
Stoppdistanz S1
Zeit
R000878C
Zeit
R000880C
gesamte
Stoppdistanz S3
Zeit
R000882C
MELFA-BASIC-V-Befehle
Übersteuerung 50 %
Interrupt
Stoppdistanz S2
Zeit
R000879C
Interrupt
sofortiges Abbremsen
bis zum Stopp
Zeit
R000881C
gesamte
Interrupt
Stoppdistanz S4
Zeit
R000883C