Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 625

Parameter
Die für die Standard-Basiskonvertierungsdaten relevanten Achsen sind vom Robotermodell abhän-
gig. Folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang:
Robotermodell
Serie RV-2F/4F,
Serie RV-7F,
Serie RV-13F,
Serie RV-20F,
Serie RV-35/50/70F
RV-4FJL
Serie RH-3FH/6FH/12FH/20FH,
Serie RH-1FHR/3FHR
Tab. 9-10: Werkzeug-Konvertierungsdaten und relevante Achsen
✔: für die Werkzeug-Konvertierungsdaten gültige Achse
: wird nicht verwendet (Ein eingestellter Wert ist unwirksam.)
0: der Wert ist auf „0" festgelegt (Eine andere Einstellung kann sich nachteilig auf den Betrieb
auswirken.)
Stellen Sie in Parameter J1OFFSET einen Wert ein.
GEFAHR:
P
Da sich durch die Basis-Konvertierung der Bezugspunkt der aktuellen Position verändert, sind
die bis dahin geteachten Daten nicht weiterverwendbar. Beim versehentlichen Anfahren von
Daten, die vor der Konvertierung geteacht worden sind, kann sich der Roboter zu unvorherseh-
baren Positionen bewegen. Dabei können Sach- und Personenschäden auftreten.
Prüfen Sie vor der Ausführung der Funktion die Beziehung zwischen den ursprünglich geteach-
ten Positionen und den Positionen, die nach der Konvertierung angefahren werden, um einen
einwandfreien Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
CR750/CR751
Anzahl der Achsen
X
6
5
4
Standard-Basiskoordinaten
Relevante Achsen
Y Z A B
✔
✔
✔
C
✔
✔
9 - 43