Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 814

Spline-Interpolation
● Bereich für den Zugriff auf die/die Bearbeitung der Stützpunktdaten
In diesem Bereich ist ein Zugriff auf die in der Liste ausgewählten Stützpunktdaten und deren
Bearbeitung möglich. Sind die Stützpunktdaten im Bereich mit der Auflistung der Stützpunktda-
ten ausgewählt, erscheinen die Details in grauen Zeichen im Bereich für den Zugriff auf die/die
Bearbeitung der Stützpunktdaten. Sind mehrere Punkte ausgewählt, werden die zuletzt ausge-
wählten Stützpunktdaten angezeigt. Wenn danach die Bearbeitung der Stützpunktdaten akti-
viert ist, wechseln die Zeichen auf Schwarz und die Stützpunktdaten können bearbeitet werden.
(Eine detaillierte Beschreibung zur Freigabe der Bearbeitung finden Sie auf Seite 11-52 unter
„Stützpunktdaten bearbeiten und speichern".)
Abb. 11-35: Umschaltung zwischen dem Zugriffsstatus und dem Bearbeitungsstatus im Bereich für den
Beim Anklicken des Erweiterungssymbols [+] oder des Reduzierungssymbols [–] in der Property-
Spalte wird die Verzeichnisstruktur für die Stützpunktdaten erweitert oder reduziert.
Abb. 11-36: Zustand mit reduzierter Verzeichnisstruktur für die Stützpunktdaten
● Anzeigebereich für die aktuelle Position
Es werden die aktuellen Positionsdaten (kartesisches Koordinatensystem) des verbundenen
Roboters, der sich an der Zielposition befindet, angezeigt.
Ist das aktuelle Projekt mit keinem Roboter verbunden (Offline-Modus), erscheint die Schaltfläche
Get current position in diesem Bereich oder dem Bereich für den Zugriff auf die/die Bearbeitung
der Stützpunktdaten nicht.
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Zugriffsstatus
Zugriff auf die/die Bearbeitung der Stützpunktdaten
Programmfunktionen und -beispiele
Bearbeitung
freigegeben
Apply
Cancel
Bearbeitungsstatus
R002613E
R002614E