Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 862

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
H0053
H0060
H0061
H0070
H0071
H0074
H0075
Tab. A-1: Fehlercodes (3)
A - 4
Bedeutung
Eingabe des externen NOT-HALT-
Signals für die Zusatzachse 2
Eingabe des NOT-HALT-Signals
über das Bedienfeld
Fehler im Anschluss des NOT-HALT-
Kreises vom Steuergerät
Eingabe des NOT-HALT-Signals
über die Teaching Box
Fehler im Anschluss des NOT-HALT-
Kreises der Teaching Box
Fehler im System des [ENABLE/
DIASABLE]-Schalters der Teaching
Box
Übertragungsfehler der Teaching
Box
Ursache
Das externe Stoppsignal wurde in
den Zusatzverstärker eingegeben.
Das Stoppsignal wurde über das
Bedienfeld eingegeben.
Die Sicherung (4 A), die an der
Unterseite des 24-V-Spannungs-
versorgungskreises im Steuergerät
installiert ist, ist möglicherweise
durchgebrannt. Grund für das
Durchbrennen der Sicherung kann
der vom Kunden ausgelöste NOT-
HALT sein, oder es kann ein Erd-
oder Kurzschluss der 24-V-Span-
nungsversorgung durch die Ver-
drahtung eines Türschalters, des
Freigabeschalters o.Ä. vorliegen.
Die Signalleitung des NOT-HALT-
Kreises ist instabil
Eingabe des NOT-HALT-Signals
über die Teaching Box oder es
wurde der Schalter zum Lösen der
Gelenkbremsen betätigt
Die Signalleitung des NOT-HALT-
Kreises ist instabil
[ENABLE/DIASABLE]-Schalter arbei-
tet nicht korrekt.
Die Kommunikation zwischen Tea-
ching Box und Steuergerät wurde
unterbrochen.
Anhang
Gegenmaßnahme
Prüfen Sie den NOT-HALT-Zustand
des Zusatzverstärkers. Ist die Lei-
tung des EM1-Signals (erzwungene
Unterbrechung) für die
Zusatzachse unterbrochen? NOT-
HALT 1 und NOT-HALT 2 müssen
separat ausgeführt sein. NOT-HALT
1 ist für die Schnittstellenkarte und
NOT-HALT 2 für den Servoverstär-
ker.
NOT-HALT des Steuergeräts
zurücksetzen
Erd- oder Kurzschluss beseitigen
Sicherung im Steuergerät austau-
schen
Siehe auch Technisches Handbuch
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und überprüfen Sie die
Verdrahtung des NOT-HALT-Schal-
ters. Stellen Sie sicher, dass die Ver-
drahtung zweikreisig ausgeführt
ist. Eine Detaillierte Beschreibung
zum Anschluss des NOT-HALT-
Schalters finden Sie im Techni-
schen Handbuch. Schalten Sie die
Spannungsversorgung wieder ein,
nachdem Sie die Verdrahtung
geprüft haben.
NOT-HALT der Teaching Box
zurücksetzen oder Schalter zum
Lösen der Gelenkbremsen aus-
schalten
Nach Zurücksetzen der Fehlermel-
dung Sicherung der Einheit TZ348
prüfen und falls defekt austau-
schen
Schalten Sie die Spannungsversor-
gung aus und überprüfen Sie die
Verdrahtung des NOT-HALT-Schal-
ters. Stellen Sie sicher, dass die Ver-
drahtung zweikreisig ausgeführt
ist. Eine Detaillierte Beschreibung
zum Anschluss des NOT-HALT-
Schalters finden Sie im Techni-
schen Handbuch. Schalten Sie die
Spannungsversorgung wieder ein,
nachdem Sie die Verdrahtung
geprüft haben.
Anschluss der Teaching Box
prüfen.
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
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