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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 854

Industrieroboter
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Ex-T-Steuerung
Werkstückkoordinatensystem
Abb. 11-75: Ex-T-JOG-Betrieb
– Bei Betätigung der Taste [+C (J6)] dreht sich die Z-Achse in positiver Richtung des XYZ-Koordina-
tensystems.
Bei Betätigung der Taste [–C (J6)] dreht sie sich in negativer Richtung.
11 - 88
(Ex-T-Koordinatensystem)
SPACE
,
Programmfunktionen und -beispiele
Werkzeuglänge
Steuerpunkt
R002660E

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