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MELFA-BASIC-V-Programmierung
4.11.5
Anwendung des Multitaskings
Multitasking starten
Bei Ausführung des Startvorgangs über das Bedienfeld der Steuereinheit oder den speziellen Ein-
gang START starten alle Anwendungen gleichzeitig, für die in den Programmplatzparametern die
Startbedingung „Startanforderung" festgelegt wurde. Ein separates Starten der Programme ist über
die Starteingänge S1START bis S32START möglich. In diesem Fall ist die Schrittnummer dem Ein-/Aus-
gangsparameter zugewiesen. Eine detaillierte Beschreibung der speziellen Parameter für die Ein-/
Ausgänge finden Sie in Abschn. 10.3.
Anzeige des Betriebszustandes
Die LEDs der Taster START und STOP auf dem Bedienfeld des Steuergeräts und die speziellen Ein-/
Ausgangssignale START und STOP zeigen den Betriebszustand aller Programme an, deren Startbe-
dingung in den Programmplatzparametern SLTn auf „START" gesetzt ist. Bei Ausführung eines Pro-
grammes leuchtet die LED des START-Tasters und das Ausgangssignal START wird eingeschaltet. Bei
einem Programmstopp leuchtet die LED des STOP-Tasters und das Ausgangssignal STOP wird ein-
geschaltet.
Die speziellen Ausgangssignale S1START bis S32START und S1STOP bis S32STOP zeigen den Betriebs-
zustand jedes einzelnen Programmplatzes an. Zur unabhängigen Anzeige der Betriebszustände
muss die entsprechende Zeilennummer dem Ein-/Ausgangsparameter zugewiesen werden. Eine de-
taillierte Beschreibung der speziellen Parameter für die Ein-/Ausgänge finden Sie in Abschn. 10.3.
Der Betriebszustand eines Programms mit der Startbedingung auf „ALWAYS" oder „ERROR" wird
nicht über die LEDs der Taster START und STOP angezeigt. Der Betriebszustand kontinuierlich aus-
geführter Programme kann über die optionale Programmier-Software des Roboters angezeigt wer-
den.
CR750/CR751
Multitasking-Funktion
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