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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 183

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Programmierung
Input #1, M8, P6
On Com(1) GoSub *SUB3
ON Com(2) GoSub *RECV
Com(1) On
Com(2) Off
Com(1) Stop
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Unterprogramm
Interrupt
CR750/CR751
Schreibt die ersten eingegebenen Daten in die
numerische Variable M8
Die folgenden Daten werden in die Positionsvariable P6
geschrieben. M8 und P6 werden durch ein Komma
getrennt (hexadezimal, 2C).
Eingabe: „7, (123.7, 238.9, 33.1, 19.3, 0, 0)(1, 0)" + CR
(wenn M8 = 7, P6: X = 123.7, Y = 238.9,
Z = 33.1, A = 19.3, B = 0, C = 0, FL1 = 1, FL2 = 0)
Springt zum Unterprogramm mit der Marke SUB3,
falls über COM1 eine Dateneingabe erfolgt
Springt zur Marke RECV, falls über COM2 eine
Dateneingabe erfolgt
Freigabe des Interrupts von COM1
Sperren des Interrupts von COM2
Stoppt den Interrupt von COM1
Abschn. 4.5.4
Abschn. 4.5.3
Kommunikation
4 - 39

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