Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 896

Fehlerdiagnose
Fehler-
code
L4934
L4935
L4936
L4937
L4938
L4939
H5000
L5010
L5100
L5110
L5120
L5130
L5140
L5150
L5200*
L5210*
L5400
L5410
L5420
L5430
L5600
Tab. A-1: Fehlercodes (37)
A - 38
Bedeutung
Keine Ausführung des Befehls
CavChk möglich
Keine Ausführung des NOErr-
Modus möglich
Die Act-Nr. kann nicht deaktiviert
werden.
Die Größe des anwenderfreien
Bereichs ist zu klein.
Mit diesem Roboter kann die Anti-
Kollisions-Funktion nicht verwen-
det werden.
CAV-Version des Roboters ist veral-
tet
Fehlerhaftes Einschalten des
Teach-Modus
Signal AUTOENA ist AUS
Kein Programm ausgewählt
Kein kontinuierlicher Betrieb mög-
lich
Programm kann nicht gewählt
werden.
Servospannung kann nicht einge-
schaltet werden.
Lesen einer Datei nicht möglich
Keine Ausführung, da Grund-
position nicht eingestellt
Parameterfehler (TASKMAX)
Parameterfehler (MECHAMAX)
Roboter können nicht definiert
werden.
Ein nicht existierender Modus
wurde festgelegt.
Ungültige Programmplatznummer Festlegung einer ungültigen Pro-
Ungültige Mechanismusnummer
Keine Ausführung im Fehlerfall
möglich
Ursache
Es wurde der Befehl Trk ausgeführt. Transportbandverfolgung deakti-
Ein Interrupt unter Verwendung
der Variablen M_CavSts ist ungül-
tig.
Der NOErr-Modus der Anti-Kollisi-
ons-Funktion wird ausgeführt.
Die Größe des anwenderfreien
Bereichs ist kleiner als 2 k.
Dieser Roboter ist nicht kompatibel
mit der Anti-Kollisions-Funktion.
Die Software des Roboters ist veral-
tet
Der [ENABLE/DISABLE]-Schalter
der Teaching Box wurde im Auto-
matikbetrieb umgeschaltet.
Signal der Freigabe des Automatik-
betriebs AUS
Für den festgelegten Programm-
platz wurde kein Programm
gewählt.
Es wurde ein anderes Programm
gewählt.
Die Programmwahl des festgeleg-
ten Programmplatzes ist nicht frei-
gegeben.
Der Vorgang Servo AUS ist aktiv.
Es wird gerade ein Lese- oder
Editierungsvorgang ausgeführt.
Grundposition nicht eingestellt
Anzahl der parallel ausgeführten
Programme überschreitet den im
Parameter TASKMAX festgelegten
Maximalwert (Werkseinstellung: 8,
Maximalwert: 32).
Anzahl der definierten Mechanis-
men überschreitet den im Parame-
ter MECHAMAX festgelegten Maxi-
malwert.
Mechanismen können nicht defi-
niert werden.
Es wurde ein anderer Modus als
AUTOMATIC/MANUAL festgelegt.
grammplatznummer
Festlegung einer ungültigen
Mechanismusnummer
Keine Ausführung im Fehlerfall
möglich
Anhang
Gegenmaßnahme
vieren (Befehl Trk Off ausführen)
Definieren Sie mit Hilfe der Variab-
len M_CavSts einen Interrupt und
fragen Sie ihn ab.
Deaktivieren Sie den Interrupt,
nachdem Sie den NOErr-Modus
aufhoben haben.
Stellen Sie die Größe des anwen-
derfreien Bereichs auf 2 k oder
mehr ein.
Anti-Kollisions-Funktion mit Para-
meter CAV deaktivieren
Die Anti-Kollisions-Funktion kann
nicht verwendet werden, da die
Version der Anti-Kollisions-Funk-
tion des Roboters veraltet ist.
Software updaten
MITSUBHISI-Vertriebspartner kon-
taktieren
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-
Schalter der Teaching Box auf
DISABLE oder wählen Sie den
Teach-Modus.
Signal zur Freigabe des Automatik-
betriebs einschalten oder Teach-
Modus wählen.
Programm für den festgelegten
Programmplatz wählen.
Wahl des richtigen Programms
Programm zurücksetzen
Warten Sie, bis die Servospannung
ausgeschaltet ist und schalten Sie
dann die Servospannung ein.
Editierte Datei schließen und
Daten nach Abschluss des Lesevor-
gangs lesen
Grundposition einstellen
Anzahl der parallel ausgeführten
Programme reduzieren oder Para-
meter TASKMAX ändern
Anzahl der definierten Mechanis-
men reduzieren
Unabhängige Roboternummer
definieren
Mitsubishi Electric-Vertriebspart-
ner kontaktieren
Gültigen Programmplatz festlegen
Gültigen Mechanismus festlegen
Fehler zurücksetzen