M_Svo - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.53

M_Svo

Funktion: Status der Servoversorgung lesen
Die Variable zeigt den Status der Servoversorgungsspannung an.
1: Servoversorgung eingeschaltet
0: Servoversorgung ausgeschaltet
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_SVO [(<Mechanismusnummer>)]
<Numerische Variable>
<Mechanismusnummer>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Svo(1)
Erläuterung
● Mit Hilfe der Variablen kann der Status der Servoversorgungsspannung eines Mechanismus
geprüft werden.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Mechanismusnummer fest
1 ≤ Mechanismusnummer ≤ 3
Bei fehlender Angabe wird der Standardwert „1" gesetzt.
'Überträgt den Status der Servoversorgung von
Mechanismus 1 in die numerische Variable M1
Detaillierte Variablenbeschreibung
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