Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 582

Detaillierte Funktionsbeschreibung
Erläuterung
● Die Funktion Zone3 prüft, ob sich die Position 1 innerhalb eines durch die Positionen 2, 3 und 4,
sowie durch die numerischen Ausdrücke W, H und L definierten Quaders befindet. Liegt die
Position 1 innerhalb dieses Raums, wird eine „1", ansonsten eine „0" in die numerische Variable
übertragen.
● Die Funktion prüft, ob die XYZ-Komponenten einer Position innerhalb des festgelegten Bereiches
liegen. Die Stellungsdaten werden nicht geprüft.
Abb. 8-7:
● Auf die Argumente <Position 1>, <Position 3>, <Position 4>, <Numerischer Ausdruck W>, <Nu-
merischer Ausdruck H> und <Numerischer Ausdruck L> der Funktion Zone3 darf keine weitere
Funktion angewendet werden. Bei einer solchen Verschachtelung erfolgt bei der Ausführung eine
Fehlermeldung.
● Bei negativem Argument für <Numerischer Ausdruck W> und <Numerischer Ausdruck H> erfolgt
eine Fehlermeldung.
● Der festgelegte Bereich kann nicht erzeugt werden, wenn für <Position 2> bis <Position 4> die
gleiche Positionen bzw. Positionen eingegeben werden, die auf einer Geraden liegen. In diesem
Fall wird ohne Prüfung eine „–1" übertragen.
● Wird in <Numerischer Ausdruck L> eine negative Zahl eingegeben und beträgt deren Absolut-
wert weniger als die Hälfte des Abstands zwischen <Position 2> und <Position 3>, wird ohne
Prüfung eine „–1" übertragen.
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P2
L
P1
Definition des quaderförmigen Prüfbereiches
P4
P3
L
Funktionen
H
W
R001701E