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NOT-HALT-Eingang
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR1/2
Bei dieser Steckverbindung wird die Leitung an den Anschlussstecker gelötet. Verwenden Sie eine
Leitung mit einem Querschnitt von 0,05 mm² bis 0,2 mm².
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Anschlussabdeckung und entfernen Sie die
Abdeckung.
Entfernen Sie ca. 3 mm der Leitungsisolierung und löten Sie die Leitung an den entsprechenden
Pin des Anschlusssteckers.
Wenn Sie alle Leitungen angelötet haben, befestigen Sie die Anschlussabdeckung wieder mit den
beiden Befestigungsschrauben.
Schließen Sie den Anschlussstecker an die Steckverbindungen CNUSR1 und CNUSR2 des Steuer-
gerätes bzw. der Antriebseinheit an. Schließen Sie den Stecker so an, dass sich Pin Nummer 1
rechts oben befindet. Sobald der Stecker einrastet, ist ein Klicken zu hören.
Befestigungsschrauben der
Anschlussabdeckung (2 St.)
Abb. 10-15: Anschluss an die Steckverbindung CNUSR1/2
ACHTUNG:
E
● Achten Sie beim Löten darauf, die Leitungen mit den richtigen Pin-Nummern zu verbinden.
Der Anschluss an einen falschen Pin oder ein Kurzschluss zwischen den Pins kann zum Ausfall
oder zu Fehlfunktionen des Roboters führen.
● Verwechseln Sie nicht die Anschlüsse CNUSR1 (oben) und CNUSR2 (unten). Ein falscher
Anschluss kann zum Ausfall oder zu Fehlfunktionen des Roboters führen.
10 - 50
Anschluss-
abdeckung
Anschlussabdeckung
entfernen
Kontakte
Pinnummer des
Anschlusssteckers
Anschlussstecker
Leitung (0,05 mm² bis 0,2 mm²)
Externe Ein-/Ausgänge
Ansicht A
Lötseite
R002446E
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