M_Ratio - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.45

M_Ratio

Funktion: Annäherung an die Zielposition lesen
Die Variable ermöglicht während der Roboterbewegung eine Überwachung des bereits zur Zielpo-
sition zurückgelegten Verfahrweges im Bereich von 0 bis 100 %.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_RATIO [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 Mov P1 WthIf M_Ratio > 80, M_Out(1) = 1
Erläuterung
● Die Variable wird z. B. dazu verwendet, an spezifischen Positionen des Verfahrweges bestimmte
Prozeduren auszuführen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
CR750/CR751
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation
anfahren und Ausgangsbit 1 auf „1" setzen,
sobald 80 % des Verfahrweges zurückgelegt
worden sind
Detaillierte Variablenbeschreibung
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