Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 891

Anhang
Fehler-
code
L3960
L3970
L3980
L3982
H3983
L3984
L3985
Tab. A-1: Fehlercodes (32)
CR750/CR751
Bedeutung
Interrupt-Aufruf kann nicht aufge-
hoben werden
Ausführung des ColChk-Befehls
nicht möglich
Keine Einstellung des Lastmodus
möglich
Ausführung nicht möglich
(singulärer Punkt)
Ausführung der Bewegung bei
aktivierter Cnt-Einstellung nicht
möglich
Keine Durchfahrt
(singulärer Punkt)
Keine Durchfahrt
(singulärer Punkt)
Ursache
NOERR-Modus wird ausgeführt
Kollisionsüberwachung über Para-
meter COL gesperrt
Hohe Verfahrweggenauigkeit ist
aktiviert (Prec On)
Aktivierung der Funktion zum
Durchfahren singulärer Punkte bei
diesem Roboter nicht möglich
Cmp-Befehl wird ausgeführt
Die Steuerung einer Zusatzachse
ist aktiv.
Die Transportbandverfolgung ist
aktiviert.
Vorausholen von Daten ist aktiviert Vorausholen von Daten ist deakti-
Der Roboter ist Teil eines Multi-
Mechanismus-Systems
Befehl ColChk On wird ausgeführt
Ein Stellungsmerker oder Gelenk-
winkel weicht ab
Roboter passiert einen Punkt in der
Nähe des singulären Punktes
Roboter passiert einen Punkt in der
Nähe des singulären Punktes
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Nach Aufheben des NOERR-Modus
Interrupt deaktivieren
Kollisionsüberwachung über Para-
meter COL freigegeben
Hohe Verfahrweggenauigkeit auf-
heben (Prec Off )
TYPE-Einstellung prüfen
Deaktivieren Sie die Achsenweich-
heit (Cmp Off )
Deaktivieren Sie die Steuerung der
Zusatzachse
Transportbandverfolgung deakti-
vieren (Trk Off )
vieren
Funktion zum Durchfahren singu-
lärer Punkte nicht verwenden
Kollisionsüberwachung deaktivie-
ren (ColChk Off)
Verwenden Sie den Dly-Befehl zur
Positionierung
Geteachte Position korrigieren
Geteachte Position korrigieren
A - 33