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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 750

Industrieroboter
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Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
● PRGOUT (Eingang Ausgabeanforderung Programmnummer/Ausgabe der Programmnummer)
PRGOUT wird zusammen mit dem Ausgang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Ausgabe der Programmnummer
Ausgabe numerischer Daten
● LINEOUT (Eingang Ausgabeanforderung Zeilennummer/Ausgabe der Zeilennummer)
LINEOUT wird zusammen mit dem Ausgang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Ausgabe der Zeilennummer
Ausgabe numerischer Daten
● OVRDOUT (Eingang Ausgabeanforderung Geschwindigkeitsübersteuerung/Ausgabe der Ge-
schwindigkeitsübersteuerung)
OVRDOUT wird zusammen mit dem Ausgang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Geschwindigkeitsübersteuerung
Geschwindigkeitsübersteuerung
Ausgabe numerischer Daten
● ERROUT (Eingang Ausgabeanforderung Fehlernummer/Ausgabe der Fehlernummer)
ERROUT wird zusammen mit dem Ausgang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Ausgabe der Fehlernummer
Ausgabe numerischer Daten
10 - 34
EINGANG
Ausgabeanforderung
Programmnummer
(PRGOUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
(PRGOUT)
(IODATA)
EINGANG
Ausgabeanforderung
Zeilennummer
(LINEOUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
(LINEOUT)
(IODATA)
EINGANG
Ausgabeanforderung
(OVRDOUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
Ausgabe der
(OVRDOUT)
(IODATA)
EINGANG
Ausgabeanforderung
Fehlernummer
(ERROUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
(ERROUT)
(IODATA)
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Zeilennummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung oder Fehlernummer
Programmnummer
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Programmnummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung oder Fehlernummer
Zeilennummer
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Programmnummer,
Zeilennummer oder Fehlernummer
Geschwindigkeits-
übersteuerung
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Programmnummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung oder Fehlernummer
Fehlernummer
Externe Ein-/Ausgänge

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