Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 721

Externe Ein-/Ausgänge
Abb. 10-2: Roboter-CPU: Einstellmenü in RT Toolbox (Beispiel)
Einsetzbare Multi-CPUs
Die nachfolgenden CPUs und Baugruppenträger sind zur iQ-Plattform kompatibel (Stand August
2010):
Funktion der CPU
SPS-CPU
Roboter-CPU
Motion-CPU
NC-CPU
Baugruppenträger
Tab. 10-3: Kompatible CPUs für Multi-CPUs der iQ-Plattform
Die Parametereinstellung der Roboter-CPU erfolgt mit der Software RT ToolBox2 oder der Teaching-
Box (R32TB, R56TB, der SPS-CPU mit der Software GX-Developer, der Motion-CPU mit der Software
MT-Developer, der NC-CPU mit der dezentralen Überwachungssoftware (Remote Monitor Tool) usw.
Beachten Sie auch die Bedienungsanleitungen der jeweiligen Software.
CR750/CR751
Modell
Universal SPS-CPU
Q03UD (E) CPU, Q04UD (E) HCPU,
Q06UD (E) HCPU, Q10UD (E) HCPU,
Q13UD (E) HCPU, Q20UD (E) HCPU,
Q26UD (E) HCPU, Q50UDEHCPU,
Q100UDEHCPU
Q172DRCPU
Q172DCPU / Q173DCPU
Q172NCCPU
Hauptbaugruppenträger für Hochge-
schwindigkeits-Kommunikation zwischen
den CPUs
Q38DB, Q312DB
E/A-Link-Funktion für die SPS
Bemerkungen
Der Baugruppenträger muss über
einen Hochgeschwindigkeitsbus für
den Multi-CPU-Betrieb verfügen
Die erste CPU muss die SPS-CPU sein
Der Baugruppenträger muss über einen
Hochgeschwindigkeitsbus für den Multi-
CPU-Betrieb verfügen
R002582E
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