Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 215

MELFA-BASIC V
Zeichenkettenvariablen
Der Name einer Zeichenkettenvariablen sollte mit „C" beginnen und mit „$" enden:
Beispiele
C1$ = "ABC"
CS$ = C1$
Def Char MOJI
MOJI = "MOJIMOJI"
Positionsvariablen
Der Name einer Positionsvariablen sollte mit „P" beginnen. Es können jedoch auch andere Buchsta-
ben verwendet werden. Die Deklaration einer Positionsvariablen erfolgt über die Anweisung Def Pos.
Es ist möglich, auf einzelne Komponenten einer Positionsvariablen zuzugreifen. In diesem Fall muss
nach dem Variablennamen ein Punkt „." gesetzt und der Name der Komponente (z. B. „X") angegeben
werden:
P1.X, P1.Y, P1.Z, P1.A, P1.B, P1.C, P1.L1, P1.L2
Die Einheit der Winkelkomponenten (z. B. P1.A) ist RAD. Verwenden Sie zur Umwandlung der Win-
kelkomponente in Grad die Funktion DEG.
Beispiele P1 = PORG
Dim P3(10)
M1 = P1.X
M2 = Deg(P1.A)
Def Pos L10
Mov L10
Gelenkvariablen
Der Name einer Gelenkvariablen sollte mit „J" beginnen. Es können jedoch auch andere Buchstaben
verwendet werden. Die Deklaration einer Gelenkvariablen erfolgt über die Anweisung Def Jnt. Es ist
möglich, auf einzelne Komponenten einer Gelenkvariablen zuzugreifen. In diesem Fall muss nach
dem Variablennamen ein Punkt „." gesetzt und der Name der Komponente (z. B. „J1") angegeben wer-
den:
JDATA.J1, JDATA.J2, JDATA.J3, JDATA.J4, JDATA.J5, JDATA.J6, JDATA.J7, JDATA.J8
Beispiele JSTART = (0,0,90,0,90,0,0,0)
JDATA = JSTART
Dim J3(10)
M1 = J1.J1
M2 = Deg(J1.J2)
Def Jnt K10
Mov K10
CR750/CR751
(Einheit: mm)
(Einheit: Grad)
(Einheit: Radiant)
(Einheit: Grad)
Begriffserklärung
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