Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 372

Detaillierte Befehlsbeschreibung
● Mit dem MvSpl-Befehl kann ein Programm schrittweise in Vorwärtsrichtung ausgeführt werden.
Ein Schrittbetrieb in Rückwärtsrichtung ist jedoch nicht möglich. Es erfolgt die Ausgabe der
Fehlermeldung L2612 (Keine schrittweise Ausführung in Rückwärtsrichtung möglich).
● Zur Ausführung des MvSpl-Befehls sind die Betriebsrechte (GetM-Befehl) erforderlich.
● In einem Programmplatz, für den die Startbedingung „ALWAYS" oder „ERROR" eingestellt ist, kann
der MvSpl-Befehl nicht ausgeführt werden. Es erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung L2612
(Keine Ausführung mit diesen Startbedingungen möglich).
● Liegt der Wert eines Befehlsparameters für den MvSpl-Befehl außerhalb des zulässigen Bereichs,
erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung L3110 (Bereichsfehler eines Befehlsparameters (MvSpl)).
ACHTUNG:
E
Ist der Beschleunigungs-/Verzögerungsabstand für die definierte Geschwindigkeit zu klein ein-
gestellt, können abrupte Beschleunigungs- und Bremsvorgänge auftreten und zu Vibrationen
des Roboters oder zu Servofehlern führen. Stellen Sie immer einen passenden Beschleuni-
gungs-/Verzögerungsabstand ein.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_SplPno, M_SplVar
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
SetCalFrm
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MELFA-BASIC-V-Befehle