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Bewegungsparameter
Parameter
Initialisie-
rungsstatus
der HAND
(siehe auch
Abschn. 9.14)
Handausfüh-
rung
(siehe auch
Abschn. 9.13)
Tab. 9-2:
9 - 12
Anzahl der
Felder/
Zeichen
HANDINIT
Ganze Zahl
8
HANDTYPE
Zeichenkette
8
Übersicht der Bewegungsparameter (11)
Beschreibung
Festlegung der Ausgänge der Schnittstellen-
karte für die pneumatische Greifhand nach
Einschalten der Spannungsversorgung
Der Parameter legt den Handzustand nach
der Initialisierung über die 900er Signale fest.
Soll die Einstellung des Handzustandes nach
der Initialisierung über allgemeine E/A
(andere als die 900er Signale) (im Parameter
HANDTYPE sind andere Signale als die 900er
festgelegt) erfolgen, verwenden Sie zur Fest-
legung der Zustände nicht den Parameter
HANDINIT, sondern die Parameter ORSTn.
Die über die Parameter ORSTn gesetzten
Ausgangsbitmuster entsprechen dem Initiali-
sierungszustand der Signale nach dem Ein-
schalten der Spannungsversorgung.
Festlegung der Handausführung (Einfach-/
Doppelmagnetspule = S/D) und Signalnum-
mer
Geben Sie erst den Handtyp, dann die Signal-
nummer an: z. B. D900.
Bei einer Einstellung von D900 werden die
Signale Nr. 900 und 901 ausgegeben. Ist über
die Einstellung „D" eine Doppelmagnetspule
gewählt, setzen Sie die Signalnummern so,
dass keine Überlappung der Signale auftritt.
Parameter
Werkseinstellung
1,0,1,0,1,0,1,0
D900, D902, D904,
D906, , , ,
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