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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 825

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>,<L1>,<L2>,<FL1>,<FL2>,<Info>,<Tol1>,<Tol2>,<Tol3>,<M_SplVar>,<OutPort>,<Bit>,<Mask>,<OutVal>,<Pulse>
300.00,
250.00,
250.00,
300.00,
350.00,
300.00,
250.00,
250.00,
300.00,
Abb. 11-48: Beispiel für eine CSV-Datei
Die erste Zeile enthält die in Tab. 11-18 aufgeführten Datenidentifizierungmarken, beginnend mit
<X>. Sind die Datenidentifizierungmarken nicht festgelegt oder in einer Zeile unvollständig (es müs-
sen 20 Elemente sein), kann die Datei nicht importiert werden.
● Import
Wenn Sie „File"
CSV-Datei angeklickt und geöffnet, wird ihr Inhalt in das aktive Spline-Bearbeitungsmenü impor-
tiert.
Abb. 11-49: Import einer CSV-Datei
ACHTUNG:
E
Bei Verwendung der Importfunktion werden alle im Spline-Bearbeitungsmenü registrierten
Stützpunktdaten durch die neu importieren Daten überschrieben.
● Export
Wenn Sie „File"
Datei festzulegen. Sind der Zielordner und der Name der CSV-Datei festgelegt, werden die
Stützpunktdaten aus dem aktiven Spline-Bearbeitungsmenü in die CSV-Datei exportiert.
Zusätzliche Bearbeitungsfunktionen
● Ausschneiden und Einfügen
Die ausgewählten Stützpunktdaten werden ausgeschnitten und an anderer Stelle wieder einge-
fügt.
Wählen Sie die Quell-Stützpunktdaten im Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten aus und
wählen Sie den Menüpunkt „Edit"
eingefügt werden sollen, und wählen Sie „Edit"
tenen Stützpunktdaten werden in den markierten Bereich eingefügt. Im gleichen Moment wer-
den die ausgeschnittenen Quelldaten aus der Liste entfernt.
CR750/CR751
125.00,
325.00,
180.00,
0.00,
100.00,
325.00,
180.00,
0.00,
0.00,
325.00,
180.00,
15.00,
–50.00,
325.00,
165.00,
0.00,
0.00,
325.00,
180.00, –15.00,
50.00,
325.00,
–165.00,
0.00,
0.00,
325.00,
180.00,
15.00,
–100.00,
325.00,
180.00,
0.00,
–125.00,
325.00,
180.00,
0.00,
„Import" anklicken, öffnet sich ein Dateiauswahlfenster. Wird die gewünschte
„Export" anklicken, öffnet sich ein Dialogfenster, um den Speicherort der CSV-
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 0,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 0,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 1,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 1,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 1,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 1,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 1,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 0,
180.00, 0.00,
0.00,
7, 0, 0,
Import
„Cut". Markieren Sie den Bereich, in den die Stützpunktdaten
„Paste". Die mit dem Cut-Befehl ausgeschnit-
Spline-Interpolation
100, 100, 100,
0, 10100,
8,
100, 100, 100,
1,
–1,
1,
100, 100, 100,
10, 10100,
8,
100, 100, 100, 100,
–1,
1,
100, 100, 100,
–1,
–1,
1,
100, 100, 100,
–1,
–1,
1,
100, 100, 100,
0, 10100,
8,
50, 100, 100,
–1,
–1,
1,
50, 100, 100,
–1,
–1,
1,
a, ff,
0
0, 0,
0
5, ff,
1
0, 0,
0
0, 0,
0
0, 0,
0
ff, 0,
0
0, 0,
0
0, 0,
0
R002628E
R002629E
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