Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 481

Roboterstatusvariablen
Bit-Anzahl Integer
Bsp.: M1%
M_Out32
Tab. 7-12: Numerischer Wert
: Verfügbar
: Nicht verfügbar
Wenn die Variable den Wert eines Winkels hat, wird diese mit der Einheit „Radiant" verarbeitet.
Der aktuelle 32-Bit-Ausgabewert wird ohne Umwandlung in einen numerischen Radiant-Wert
gespeichert. (Dies gilt für alle Komponenten A, B und C der Positionsvariable und alle Komponen-
ten der Gelenkvariable.) Zur Anzeige wird der Wert in „Grad" umgewandelt.
Steht in Beziehung zu folgenden Variablen:
M_Out/M_Outb/M_Out8/M_Outw/M_Out16
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
Def IO
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
SYNCIO
CR750/CR751
Numerische Variablen
Integer-Wert
Real-Wert mit
mit Doppel-
einfacher
wort-
Genauigkeit
Genauigkeit
Bsp.: M1& Bsp.: M1!
Detaillierte Variablenbeschreibung
Real-Wert mit
doppelter Position
Genauigkeit
Bsp.: M1# Bsp.: P1.X
Sonstige Variablen
Gelenk Zeichenkette
Bsp.: J1.J1 Bsp.: C1$
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