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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 727

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
USRAREA
Tab. 10-6: Übersicht der Zuordnung der speziellen E/A bei Werkseinstellung (3)
Adresse des gemeinsamen Operanden bei Einsatz der Multi-CPU
(Die Adresse ist von SPS-CPU-Seite aus gesehen)
Betriebsrechte erforderlich
CR750/CR751
Signalbezeichnung
Eingang
Ausgang
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 1
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 2
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 3
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 4
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 5
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 6
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 7
Über 8 Punkte festgelegter
Arbeitsbereich 8
E/A-Link-Funktion für die SPS
Operand
Eingang
Ausgang
G
10064
10065
10066
10067
G10004
10068
10069
10070
10071
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