Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 637

Parameter
Programm #1, Betriebsprogramm (beliebiges Programm)
1 'Hauptprogramm
2 Servo On
3 M_Out(8) = 0
4 Mov P1
5 M_Out(8) = 1
6 Mov P2
7 End
P1 = (+300.00,–200.00,+200.00,+0.00,+180.00,+0.00)(6,0)
P2 = (+300.00,+200.00,+200.00,+0.00,+180.00,+0.00)(6,0)
Stellen Sie anschließend die Parameter entsprechend den Werten in der folgenden Tabelle ein.
Parametereinstellung
SLTn
ALWENA
Tab. 9-18: Einstellung der Parameter
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung des Steuergerätes aus.
Im oben beschriebenen Beispielprogramm wird nach Einschalten der Spannungsversorgung das
Programm #1 ausgeführt und der Roboterbetrieb gestartet, wenn sich der MODE-Umschalter in
der Stellung AUTOMATIC befindet.
CR750/CR751
Automatischer Programmstart nach dem Einschalten
Beschreibung
SLT2 = 2, ALWAYS, REP 'Ständige Ausführung des Programms #2
1
In Programmen mit der Startbedingung „ALWAYS" ist die Ausführung von Multitasking-
Befehlen wie XRun und XLoad und des Befehls Servo möglich.
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