Befehlsparameter - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Befehlsparameter

9.5 Befehlsparameter
Diese Parameter dienen der Einstellung von Größen zur Beeinflussung der Programmausführung.
Parameter
Anzahl der
Programm-
plätze
Programmplatzliste
(Einstellung während Multitasking-Betrieb)
Tab. 9-7:
9 - 32
Anzahl der
Felder/
Zeichen
TASKMAX Ganze Zahl
1
SLT1 Zeichenkette
: 4
SLT32
Übersicht der Befehlsparameter (1)
Beschreibung
Festlegung der maximalen Anzahl der Pro-
grammplätze für eine parallele Ausführung
(Multitasking) (Wertebereich 1–32)
Die Einstellung der Betriebsbedingungen für
jeden Programmplatz erfolgt während des
Multitasking-Betriebs. Diese Einstellungen
werden aktiviert, wenn das Programm
zurückgesetzt wird
Festlegung der Einstellungen (Programm-
name, Ausführungsformat, Startbedingung
und Priorität) jedes Programmplatzes bei der
Initialisierung
Programmname: Einstellwert
Bei Verwendung von Buchstaben sollten nur
Großbuchstaben verwendet werden. Klein-
buchstaben werden nicht erkannt.
Ausführungsformat:
kontinuierlich/zyklisch = REP/CYC
REP: Das Programm wird wiederholt ausge-
führt.
CYC: Das Programm endet nach Ausführung
eines Zyklus. (Das Programm endet nicht bei
Ausführung einer Endlosschleife über die
GOTO-Anweisung.)
Startbedingung:
Normal/Fehler/Ständig = START/ERROR/
ALWAYS
START: Die Programmausführung erfolgt
über die START-Taste des Steuergerätes oder
über das Startsignal
ALWAYS: Das Programm wird nach dem Ein-
schalten der Spannungsversorgung ausge-
führt. Das Programm hat keinen Einfluss auf
die Einschaltroutine. Zur Editierung eines
Programmes mit der Startbedingung
„ALWAYS" muss zuerst das ALWAYS-Attribut
zurückgesetzt werden. Ändern Sie die Start-
bedingung „ALWAYS" auf „START" und schal-
ten Sie anschließend die
Spannungsversorgung aus und wieder ein,
um die ständige Ausführung des Programms
zu unterbrechen.
ERROR: Das Programm wird nach Auftreten
eines Fehlers ausgeführt. Das Programm hat
keinen Einfluss auf die Einschaltroutine.
In Programmen mit der Startbedingung
ALWAYS oder ERROR können folgende
Befehle nicht ausgeführt werden:
Mov, Mvs, MVR, Mvr2, Mvr3, Mvc, Mva,
DRIVE, GetM, RelM, JRC
Priorität: 1 bis 31
Die Einstellung legt die Anzahl der auszufüh-
renden Zeilen für einen Durchgang fest. Die
Funktion entspricht der Priority-Anweisung.
Ist die Priorität z. B. für SLT1 auf „1", für SLT 2
auf „2" gesetzt, werden nach Abarbeitung
von 1 Zeile des Programms in SLT1 2 Zeilen
des Programms in SLT2 ausgeführt. Es wer-
den also mehr Programmteile in SLT 2 ausge-
führt, d. h. deren Priorität ist höher.
Parameter
Werkseinstellung
8
"", REP, START, 1