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Detaillierte Funktionsbeschreibung
8.2
Detaillierte Funktionsbeschreibung
In diesem Abschnitt finden Sie eine detaillierte Beschreibung sowie Programmbeispiele zur Anwen-
dung der Funktionen.
8.2.1
Abs
Funktion: Betrag berechnen
Die Funktion bildet den Betrag des angegebenen Wertes.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = ABS (<Numerischer Ausdruck>)
Programmbeispiel
1 P2.C = Abs(P1.C)
2 Mov P2
3 M2 = 100
4 M1 = Abs(M2)
Erläuterung
● Die Funktion ABS bildet den Betrag des angegebenen Wertes, sodass das Ergebnis ein positives
Vorzeichen hat.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Sgn
8 - 2
'Überträgt die C-Komponente von P1 ohne Vorzeichen
in die C-Komponente der Positionsvariablen P2
'Position P2 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Weist der Variablen M2 den Wert „100" zu
'Weist der Variablen M1 den Wert „100" zu
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