Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 730

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
STOP2
STOPSTS
SLOTINIT
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
ERRRESET
SRVON
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
SRVOFF
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (3)
10 - 14
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Stoppsignal
Ausgang Wartestatus aktiv
Eingang —
Ausgang Eingabe des
Stoppsignals
Eingang Programme
zurücksetzen
Ausgang Ausgangssignal
Programmwahl
freigegeben
Eingang Fehler quittieren
Ausgang Ausgangssignal
Fehler
Eingang Servoversorgung
einschalten
Ausgang Servoversorgung
eingeschaltet
Eingang Servoversorgung
abschalten
Ausgang Servos einschalten
gesperrt
Beschreibung
Stoppt die ausgeführten Pro-
gramme
Die Funktion entspricht der des
STOP-Parameters. Im Gegensatz
zum STOP-Parameter können
jedoch die Signalnummern geän-
dert werden.
Zeigt an, dass die Abarbeitung
des entsprechenden Programms
vorübergehend unterbrochen
worden ist
Die Funktion entspricht der des
STOP-Parameters.
—
Zeigt an, dass das Stoppsignal
eingegeben wurde (logische
Addition aller Geräte)
Setzt den Wartestatus der Pro-
gramme und die Programme
selbst zurück
Das Zurücksetzen von Program-
men ermöglicht eine Programm-
wahl. Im Multitasking- Betrieb
werden alle Programmplätze
zurückgesetzt. Programmplätze,
deren Startbedingung in den Pro-
grammplatzparametern „SLT**"
auf „ALWAYS" oder „ERROR"
gesetzt ist, werden nicht zurück-
gesetzt.
Zeigt an, dass die Programmwahl
freigegeben ist
Das Signal ist eingeschaltet, wenn
das Programm weder ausgeführt
wird, noch im Wartezustand ist.
Im Multitasking-Betrieb ist das
Signal eingeschaltet, wenn kein
Programm ausgeführt wird oder
sich im Wartezustand befindet.
Programmplätze, deren Startbe-
dingung in den Programmplatz-
parametern „SLT**" auf „ALWAYS"
oder „ERROR" gesetzt ist, werden
nicht freigegeben.
Quittiert den aktuellen Fehler
Zeigt an, dass ein Fehler aufgetre-
ten ist
Schaltet die Servoversorgung für
alle Servos ein
Zeigt an, dass die Servoversor-
gung eingeschaltet ist
Schaltet die Servoversorgung ab,
das Einschalten der Servos wird
gesperrt
Zeigt an, dass das Einschalten der
Servos gesperrt ist
(Rückmeldung)
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
H
–1 –1
–1 –1
(unwirksam) (unwirksam)
–1 10007
–1 10008
–1 10008
2 10009
2 10009
4 10010
1 10010
1 10011
H
–1 10011