Roboterstatusvariablen; Allgemeine Hinweise; Beschreibung Des Verwendeten Formats - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen

7 Roboterstatusvariablen
7.1

Allgemeine Hinweise

In den nachfolgenden Abschnitten finden Sie eine alphabetische Auflistung aller Roboterstatusvari-
ablen und deren Anwendungsmöglichkeiten.
7.1.1

Beschreibung des verwendeten Formats

Funktion
Hier finden Sie eine Funktionsbeschreibung der Variablen.
Eingabeformat
Hier finden Sie das genaue Format zur Eingabe der Variablen. Die eckigen Klammern „[ ]" kennzeich-
nen die wahlfreien Variablenwerte.
Systemstatusvariablen können in Vergleichsoperationen, als Bezugsparameter oder in Zuweisungs-
anweisungen verwendet werden. Die hier gezeigten Beispiele beschränken sich auf Anwendungen
als Bezugsparameter oder Zuweisungsanweisungen.
Programmbeispiel
Hier finden Sie die Verwendung der Variablen in einem Beispielprogramm.
Erläuterung
Hier finden Sie eine detaillierte Beschreibung, Besonderheiten usw. der Variablen.
CR750/CR751
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