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Automatikbetrieb
3.10.3
Starten des Automatikbetriebs
Automatikbetrieb über das Steuergerät starten
GEFAHR:
P
Stellen Sie vor einem Start des Automatikbetriebs sicher, dass die folgenden Bedingungen
erfüllt sind:
● Es dürfen sich keine Personen im Umkreis des Roboters befinden.
● Die Tür der Sicherheitsumzäunung muss geschlossen sein. Ein Öffnen der Tür muss zur
sofortigen Unterbrechung des Roboterbetriebs führen.
● Es dürfen sich keine Gegenstände innerhalb des Bewegungsbereiches des Roboters befin-
den, die zum Betrieb des Roboters nicht unbedingt notwendig sind (z. B.Werkzeuge usw.).
● Überprüfen Sie die einwandfreie Funktion des Programms vor Ausführung des Automatik-
betriebs im Schrittbetrieb.
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „gesperrt" und danach den
[MODE]-Schalter des Steuergerätes auf „AUTOMATIC".
Betätigen Sie die [SVO ON]-Taste, um die Servospannung einzuschalten. Die LED auf der [SVO
ON]-Taste leuchtet.
Betätigen Sie die [START]-Taste, nachdem die LED auf der [SVO ON]-Taste leuchtet, um den
kontinuierlichen Automatikbetrieb zu starten. Bei Betätigung der [END]-Taste stoppt das Pro-
gramm nach Ausführung eines Zyklus. Die LED blinkt während der Ausführung des Zyklus.
3 - 48
Teaching Box
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
Rückseite der
Teaching Box
START
Bedienung und Programmierung
MANUAL
SVO ON
END
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MODE
AUTOMATIC
R001593E
R002510E
R002511E
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