Programmaufbau; Programmname; Anweisung - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Programmaufbau

4.2 Programmaufbau
In diesem Abschnitt werden die wichtigsten Elemente zum Aufbau eines Programms erläutert. Eine
detaillierte Erklärung der einzelnen Begriffe finden Sie im Kap. 5.
4.2.1

Programmname

Ein Programmname darf aus maximal 12 Zeichen bestehen. Auf der Anzeige des Steuergeräts können
jedoch nur bis zu 4 Zeichen dargestellt werden. Es empfiehlt sich daher, bei der Vergabe von Pro-
grammnamen nur 4 Zeichen zu verwenden.
Verwendbare Zeichen für Programmnamen
Buchstaben
Zahlen
Tab. 4-2:
Verwenden Sie in Programmnamen nur Großbuchstaben. Die Verwendung von Kleinbuchstaben
kann zu einer fehlerhaften Abarbeitung des Programmes führen.
HINWEIS Es ist nicht möglich ein Programm mit einem Programmnamen, der aus mehr als 4 Zeichen
besteht, über das Steuergerät auszuwählen. Soll ein auszuführendes Programm über ein externes
Ausgangssignal ausgewählt werden, sind im Programmnamen nur Zahlen zu verwenden. Bei
einem Programm, dass über den Befehl CALLP ausgeführt werden soll, darf der Programmname
aus mehr als 4 Zeichen bestehen.
4.2.2

Anweisung

In diesem Abschnitt werden die Elemente zum Aufbau einer Anweisung erläutert.
³ Schrittnummer
Für die einwandfreie Funktion eines Programms müssen die Schrittnummern in aufsteigender
Reihenfolge angeordnet sein. Das Programm wird in dieser Reihenfolge abgearbeitet.
· Befehl
Der Befehl legt die Aktion des Roboters fest.
» Befehlsparameter
Der Befehlsparameter kann z. B. eine Variable oder ein Wert sein.
¿ Angehängte Anweisung
Bei Interpolationsbefehlen ist es möglich, eine Verknüpfung an die Anweisung anzuhängen.
Durch Anhängen einer Verknüpfung können bestimmte Befehle parallel zum Interpolationsbe-
fehl ausgeführt werden.
4 - 2
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Für Programmnamen zugelassene Zeichen
1 Mov P1 Wth M_Out(17) = 1
MELFA-BASIC-V-Programmierung