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Interpolationseinstellungen; Kommentar Eingeben - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Spline-Interpolation
● Interpolationseinstellungen
Nehmen Sie für die Spline-Interpolation die Einstellungen „Operation mode", „Cancel angle" und
„Straight ratio" vor.
Rufen Sie die Interpolationseinstellungen der Spline-Datei im aktiven Spline-Bearbeitungsmenü
durch Anwahl des Menüpunkts „Tool"
Abb. 11-42: Menü Interpolationseinstellungen
Wird nach der Änderung der Einstellungen die Schaltfläche OK betätigt, werden die Änderungen
gespeichert und das Einstellmenü geschlossen. Bei Betätigung der Schaltfläche Cancel schließt
sich das Menü, ohne dass die Änderungen gespeichert werden. In Tab. 11-17 sind die Einstellbe-
reiche der einzelnen Größen aufgeführt.
Größe
Operation mode
Cancel angle
Straight ration
Tab. 11-17: Einstellbereiche der Größen im Menü Interpolationseinstellungen
● Kommentar eingeben
Für die Spline-Datei kann ein Kommentar eingegeben werden. Die Kommentare werden in der
Liste der gespeicherten Spline-Dateien im Kommentarfeld angezeigt. Die Angabe von Arbeits-
details oder Bedingungen o. Ä. als Kommentar vereinfacht die Auswahl der Spline-Datei.
Wählen Sie im Menü „File"
Bearbeitungsmenü aufzurufen.
Abb. 11-43: Das Menü „Property"
11 - 54
„Interpolation settings" auf.
Einstellbereich
Konstante lineare Geschwindigkeit/variable lineare
Geschwindigkeit
0 bis 180 [Grad]
0- bis 100-[fach]
„Properties", um den Kommentar der Spline-Datei im aktiven Spline-
Programmfunktionen und -beispiele
Standardwert
Konstante lineare Geschwindigkeit
120 Grad
8-fach
R002622E
R002623E

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