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Ex-T-Steuerung
11.5.2
Einstellung der Ex-T-Koordinaten
Für den Einsatz der Ex-T-Steuerung ist die Einstellung externer feststehender Referenzkoordinaten
(Ex-T-Koordinaten) erforderlich.
Abb. 11-64: Externes feststehendes Koordinatensystem
● Bei einer Polieranwendung mit einer feststehenden Polierscheibe wird der Nullpunkt der Ex-T-
Koordinaten durch die Position der Polierscheibe definiert.
● Bei einen Beschichtungsanwendung mit feststehendem Beschichtungsspender wird der Null-
punkt der Ex-T-Koordinaten durch die Spitze des Spenders definiert.
Einstellung
Die Ex-T-Koordinaten werden mit denselben Parametern/Statusvariablen festgelegt wie die Werk-
stückkoordinaten. Führen Sie wie bei den Werkstückkoordinaten die folgenden Schritte aus:
● Stellen Sie die Parameter mit der Teaching Box oder der Software RT ToolBox2 ein.
● Stellen Sie die Systemstatusvariablen im Roboterprogramm (MELFA-BASIC V) ein.
11 - 74
Externes feststehendes
Koordinatensystem
(Ex-T-Koordinatensystem)
Polierscheibe
Programmfunktionen und -beispiele
R002646E
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