Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 75

Bedienung und Programmierung
Beschreibung
Wechsel zwischen dem Menü zur Programmeditierung und dem Menü zur Positionseditierung
Eine Umschaltung zwischen dem Menü zur Programmeditierung und dem Menü zur Positonseditie-
rung erfolgt durch Betätigung der Funktionstaste, die der Funktion „CHANGE" zugeordnet ist. Steht
die Funktion „CHANGE" nicht zur Verfügung, wird angezeigt, dass die [FUNCTION]-Taste betätigt ist.
Ist das Zeichen „=>" in der rechten Ecke der Anzeige sichtbar, bedeutet dies, dass ein Wechsel der An-
zeige über die Betätigung der [FUNCTION]-Taste erfolgen kann.
<PROGRAM> 1
1 Mov P1
2 Mov P2
3 Mov P3
4 Mov P4
DIRECT
Über die Funktionen „Prev" [F3] und „Next" [F4] können die Positionsvariablen der Reihe nach auf-
gerufen werden. Neben dem Aufruf der Positionsvariablen ist durch Betätigung der Tasten
[FUNCTION] und [NAME] auch ein Aufruf der Gelenkvariablen möglich. Auch die Gelenkvariablen
können über die Funktionen „Prev" [F3] und „Next" [F4] der Reihe nach aufgerufen werden. Bei einem
Aufruf der Gelenkvariablen (J), die vor der ersten oder nach der letzten steht, erfolgt eine Umschal-
tung auf die Positionsvariablen (P).
CR750/CR751
⇒
CHANGE 123 CLOSE
Menü zur
Positions-
<POS.> JNT
editierung [F2]
X:+128.56
Y: +0.00
Z: +845.23
L1:
FL1: 7
Menü zur
Programm-
MOVE TEACH
editierung [F3]
MOVE MOVE TEACH TEACH
DELETE NAME
Programmierung
100% P1
A:+180.00
B: +90.00
C: -180.00
L2:
FL2: 0
⇒
123 Prev Next
[FUNCTION]-Taste
Prev Prev CHANGE CLOSE Next Next
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