Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 906

Anhang
Fehler
anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-86
Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Feinpositionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Fine-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-83
Fine-J-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
Fine-P-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87
For-Next-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-89
FPrm-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91
Funktionen
allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
detaillierte Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Gelenkbremsen lösen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-89
Gelenk-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
GoSub-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94
GoTo-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-95
Hand
ausrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
öffnen/schließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Handzustand
Zustand nach Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-57
HClose-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
Highspeed-RAM-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-75
Hlt-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-96
HOpen-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
If ... Then ... Else-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98
Input-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
JOG-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
JOG-Betriebarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
JOvrd-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
JRC-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102
CR750/CR751
F
G
H
I
J
Kollisionsüberwachung
Arbeitsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-93
Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-93
Kommunikation
Einstellungen Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-62
Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Konstanten
Einteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Gelenkkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Positionskonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Zeichenkettenkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Kontinuierliche Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Kontrast einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-102
Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
Kreis-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Label-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
Landessprache auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
Linear-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
LoadSet-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106
Logische Werte
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Marken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
MELFA-BASIC V
Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Begriffserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Funktionsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Operationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Menüpunkt auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Monitor-Funktion
Ausgangsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-82
Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78
Eingangsregister . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-80
Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-76
Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-84
Mov-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-108
Multirotationdaten
allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Multitasking-Funktion
Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Anwendungsbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
Programm erstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Programmplatzparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Index
K
L
M
A - 48