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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 817

Industrieroboter
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Programmfunktionen und -beispiele
Bearbeitung der Spline-Datei
● Stützpunktdaten anhängen
Wird die Schaltfläche Append im Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten angeklickt,
werden die neuen Stützpunktdaten ans Ende der Liste angehängt.
In der Spalte „Standardwert beim neuen Hinzufügen" der Tab. 11-15 sind die Standardwerte
aufgeführt. (Eine Zeile kann auch über die Menüpunkte „Edit"
Abb. 11-38: Hinzufügen von Stützpunktdaten
Wählen Sie die Stützpunktdaten frei aus und klicken Sie sie mit der rechten Maustaste an. Wählen Sie
im Kontextmenü „Insert". Die neuen Stützpunktdaten werden vor die ausgewählten Stützpunktda-
ten eingefügt.
● (Eine Zeile kann auch über die Menüpunkte „Edit"
Abb. 11-39: Einfügen von Stützpunktdaten
In diesem Fall entsprechen die Standardwerte der Stützpunktdaten, die vor der ausgewählten Da-
tenzeile eingefügt werden, den Werten in Tab. 11-16.
CR750/CR751
„Append" hinzugefügt werden.)
Append
„Insert" eingefügt werden.)
Insert
Spline-Interpolation
R002618E
R002619E
11 - 51

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