Prec (Precision) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.71

Prec (Precision)

Funktion: hohe Verfahrweggenauigkeit
Die Verfahrwegtreue bei der Ausführung von Bewegungsbefehlen kann erhöht werden.
Eingabeformat
Prec
<On/Off>
Programmbeispiel (RV-Roboter)
1 Prec On
2 Mvs P1
3 Mvs P2
4 Prec Off
5 Mov P1
Erläuterung
● Die Ausführung eines Bewegungsbefehls mit hoher Verfahrweggenauigkeit erfolgt über den
Befehl Prec On.
● Durch Aktivierung der hohen Verfahrweggenauigkeit nehmen die Beschleunigungs- und Brems-
zeiten und somit auch die Zykluszeiten zu.
● Die hohe Verfahrweggenauigkeit ist ab dem ersten Interpolationsbefehl nach Ausführung des
Befehls Prec On gültig.
● Die hohe Verfahrweggenauigkeit wird durch Ausführung des Befehls Prec Off, der End-Anwei-
sung oder durch Zurücksetzen des Programms deaktiviert.
● Nach Einschalten der Spannungsversorgung ist die hohe Verfahrweggenauigkeit deaktiviert.
● Im JOG-Betrieb ist die Funktion immer deaktiviert.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
LoadSet, Mv Tune
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
HNDDAT0 bis 8, WRKDAT0 bis 8
CR750/CR751
<On/Off>
On: hohe Verfahrweggenauigkeit aktiviert
Off: hohe Verfahrweggenauigkeit deaktiviert
'Aktiviert die hohe Verfahrweggenauigkeit
'Position P1 mittels Linear-Interpolation und mit hoher
Verfahrweggenauigkeit anfahren
'Position P2 mittels Linear-Interpolation und mit hoher
Verfahrweggenauigkeit anfahren
'Deaktiviert die hohe Verfahrweggenauigkeit
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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