Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 82

Programmierung
Beschreibung
● Stoppen des Roboters im Betrieb
– durch Betätigung des NOT-HALT-Schalters
Die Servoversorgung wird abgeschaltet und der Roboter stoppt sofort. Setzen Sie zur Über-
prüfung des Betriebs den Fehler zurück, schalten Sie die Servoversorgung wieder ein und
führen Sie das Programm im Schrittbetrieb aus.
– durch Loslassen oder Durchdrücken des Dreistufenschalters
Die Servoversorgung wird abgeschaltet und der Roboter stoppt sofort. Betätigen Sie zur
Überprüfung des Betriebs den Dreistufenschalter bis zur Mittelstellung und führen Sie das
Programm im Schrittbetrieb aus.
– durch Loslassen der Taste [F4](BWD)
Die Ausführung des Schrittes wird unterbrochen. Die Servoversorgung wird nicht abgeschal-
tet. Betätigen Sie zum Fortsetzen der Programmausführung die Taste [F4](BWD).
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Bedienung und Programmierung