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On Goto (On Go To) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.67

On GoTo (ON Go To)

Funktion: Sprung zu einem Unterprogramm
Legt den Sprung zu einer Marke fest
Eingabeformat
On
<Ausdruck>
<Sprungziel>
Programmbeispiel
In Abhängigkeit von M1 (1 bis 7) erfolgt eine Programmverzweigung.
10 On M1 GoTo *L1,*LJMP,*L2,*L2,*L2,*L67,*L67
11
20 *L1
21
22 End
:
30 *LJMP
31
32 End
:
40 *L67
41
42 End
:
50 *L2
51
52 End
6 - 142
<Ausdruck>
GoTo
[<Sprungziel>] [,[<Sprungziel>]] ...
Legt fest, zu welcher Marke das Programm verzweigt wird
Legt eine Marke fest
Die maximale Anzahl beträgt 32.
'Dieser Programmschritt wird ausgeführt, falls M1 keinem
der Werte von 1 bis 7 entspricht (z. B. 0, 8 oder größer)
'Sprungmarke L1 festgelegt
'Prozedur bei M1 = 1
'Programmende
'Sprungmarke LJMP festgelegt
'Prozedur bei M1 = 2
'Programmende
'Sprungmarke L67 festgelegt
'Prozedur bei M1 = 6 oder 7
'Programmende
'Sprungmarke L2 festgelegt
'Prozedur bei M1 = 3, 4 oder 5
'Programmende
MELFA-BASIC-V-Befehle
'Springt zur Marke L1,
falls M1 = 1, springt zur
Marke LJMP, falls M1 = 2,
springt zur Marke L2,
falls M1 = 3, 4 oder 5
und springt zur Marke L67,
falls M1 = 6 oder 7

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